直接駆動方式の生物模倣型水中ロボット

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM21066,LD21050,HCA21031

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2021/07/03

タイトル(英語): Direct-Drive Biomimetic Underwater Robots

著者名: 新竹 純(電気通信大学),井口 慶祐(電気通信大学)

著者名(英語): Jun Shintake(The University of Electro-Communications),Keisuke Iguchi(The University of Electro-Communications)

キーワード: 直接駆動|生物模倣|水中ロボット|Direct-drive|Biomimetics|Underwater robots

要約(日本語): 本研究の目的は，直接駆動方式の生物模倣型水中ロボットを開発することである。直接駆動方式は構造を大幅に単純化できることから，高いエネルギー密度と性能を有するロボットが期待できる．本論文ではその最初のステップとしてロボットの試作と遊泳実験を行った結果について報告する．

要約(英語): The objective of this study is to develop direct-drive underwater robots. The use of direct-drive principle is expected to bring energy dense, high performance robots since it is able to drastically simplify the robotic structure. In this paper, we report on our preliminary results obtained through prototyping and characterization of an underwater robot.

本誌: 2021年7月6日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 41-42 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,048 Kバイト