ハルバッハ配列界磁型ドローン用モータのホールセンサを用いた位置検出法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM21068,LD21052,HCA21033

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2021/07/03

タイトル(英語): Examination of Position Detection Method Using Hall Sensor for a Drone Motor with Halbach Array Field Magnets

著者名: 小見 将史(工学院大学),金原 利宏(ゼンモーター株式会社),森下 明平(工学院大学)

著者名(英語): Masashi Komi(Kogakuin University),Toshihiro Kanehara(Zenmotor Inc.),Mimpei Morishita(Kogakuin University)

キーワード: ホールセンサ|ベクトル制御|ドローンモータ|ハルバッハ配列|位置検出|取り付け位置誤差補償|Hall effect sensor|Vector control|Drone motor|Halbach array|Position detection|Mounted position error compensation

要約(日本語): ハルバッハ配列界磁型同期モータは磁束密度分布に高調波成分を含まないため，ホールセンサの出力波形は正弦波状になる。そのため，ホールセンサの出力波形から位置を検出することが可能となる。本稿ではハルバッハ配列界磁型同期モータをベクトル制御で駆動する場合，ホールセンサを用いた位置検出が有効であることを示すとともにホールセンサ取り付け位置の誤差により生じる出力波形のゆがみの補償方法を検討する。

要約(英語): Synchronous motors with Halbach array field magnets do not include space harmonics of the magnetic flux density distribution in the air gap. Therefore, the position can be detected from the output waveform of a Hall effect sensor. In this paper, we show that position detection using a Hall sensor is very effective when driving a synchronous motor with Halbach array field magnets under vector control. In addition, we will examine a method of compensating for distortion of the output waveform caused by an error in the mounted position of a hall sensor.

本誌: 2021年7月6日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 49-52 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,246 Kバイト