小脳演算モデル（CMAC）に基づくデータベース駆動型制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21049

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/07/07

タイトル(英語): Realization of a Database-Driven Control System Using a CMAC

著者名: 李 致峰(広島大学),関 哲(広島大学),山本 透(広島大学),大松 繁(広島大学)

著者名(英語): Zhifeng Li(Hiroshima University),Zhe Guan(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Shigeru Omatsu(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤコントローラー|データベース駆動型|ＣＭＡＣ|非線形システム|プロセス制御|PID controllers|database-driven|CMAC|non-linear|process control

要約(日本語): 非線形制御アルゴリズムとして、ベース駆動型制御系（DD-PID）が提案されている。この手法は、ソーティングする必要があるため、応答速度が速いシステムやメモリ使用量が少ないシステムに適用することが困難だと考えられる。一方、ニューラルネットワークの一つである小脳演算モデル（CMAC）は、適応学習コントローラとして、メモリや計算負荷を低減する利点がある。本稿では、CMACの利点を有効に活用するDD-PIDを実現することについて述べる。

要約(英語): As a nonlinear control algorithm, database-driven PID control (DD-PID) approach has been proposed to learn PID parameters based on a database. Since sorting operation is required in extracting the neighbor data, it is impossible to finish the calculation within a certain sampling interval for systems with fast response time or low memory usage. On the other hand, one of the neural networks is the cerebellar model articulation controller (CMAC) is a table-referenced adaptive learning controller, which has advantages in reducing memory and computational load. This paper discusses a realization of the DD-PID by effectively utilizing the advantage of the CMAC.

本誌: 2021年7月10日制御研究会

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,633 Kバイト