不安定系に対する適応PFCを有する制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21050

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/07/07

タイトル(英語): Control System Design with Adaptive PFC for Unstable Systems

著者名: 赤池 宏太(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Kota Akaike(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 出力フィードバック制御|概強正実|並列フィードフォワード補償器|適応制御|output feedback control|ASPR|PFC|adaotive control

要約(日本語): 本報告では，不安定系に対するシステムをASPR化する適応PFCを有する出力追従制御系設計手法の提案を行う．対象が不安定な場合，安定系に対する適応PFC設計を適用することはできない．そこで，PFCを付加した拡張系に対して，仮想的に安定化補償器によるフィードバックを施すことで，不安定系にも適用可能な適応PFCを設計し，さらに，RBF NNに基づく適応FF入力を導入することで，出力の目標値追従を目指す．

要約(英語): In this paper, we propose an output tracking control system design with an adaptive PFC for unstable systems to render the resulting augmented system ASPR. In the case where the controlled system is unstable, it might be difficult to apply an adaptive PFC design for stable systems directly. Therefore, applying the virtual dynamic feedback with a stable proper compensator to the resulting augmented system with a PFC makes it possible to design a PFC for unstable systems. Moreover, we introduce FF input based on RBF NN in order to achieve the output tracking for the reference signal.

本誌: 2021年7月10日制御研究会

本誌掲載ページ: 7-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 323 Kバイト