データベース駆動型PID制御器の設計におけるネルダーミード法を用いた初期データベースの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21052

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/07/07

タイトル(英語): Construction of an Initial Database using Nelder-Mead Method for Designing a Database-Driven PID Controller

著者名: 平岡 京(広島大学),関 哲(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Kei Hiraoka(Hiroshima University),Zhe Guan(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ネルダーミード法|ＦＲＩＴ|データベース駆動型制御|Nelder-Mead Method|FRIT|database-driven control

要約(日本語): 近年ネットワークやクラウドの発達に伴い、膨大な量のデータを保存、処理することが可能となってきている。制御分野においては、データを直接利用して制御器を設計するデータベース駆動型制御が提案されている。本稿ではFRITを用いてネルダーミード法により最適解を探索、初期データベースを生成する方法を提案する。提案法によれば、初期データベース生成時に局所解の探索、設計パラメータの試行錯誤での設定を避けることができる。

要約(英語): With the recent development of networks and cloud computing, it has become possible to store and process huge amounts of data. In the field of control, Database-Driven control has been proposed to design controllers by directly using the data. In this paper, we propose a method to search for the optimal solution and generate the initial database by Nelder-Mead method using FRIT. The proposed method avoids searching for local solutions and setting design parameters by trial and error when generating the initial database.

本誌: 2021年7月10日制御研究会

本誌掲載ページ: 17-22 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 733 Kバイト