Kautz関数近似されたフィードフォワード項をもつ二自由度制御系に対するERIT

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21053

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/07/07

タイトル(英語): ERIT of Two-Degree-of-Freedom Control System with Feedfoward Term Approximated by Kautz Expansion

著者名: 渡部 鴻太(電気通信大学),金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Kouta Watabe(The University of Electro-Communications),Osamu Kaneko(The University of Electro-Communications)

キーワード: データ駆動制御|二自由度制御|ＥＲＩＴ|非最小位相系|Ｋａｕｔｚ関数|Data-driven control|Two-degre-of-freedom control|ERIT|Non-minimum phase|Kautz expansion

要約(日本語): 本稿では，二自由度制御系のフィードフォワード制御器に対し，1回の実験データから直接に目標応答を実現するERITについて考える．とくに，制御対象が非最小位相系の場合，制御対象の構造が不明な場合でもKautz関数で，そのフィードフォワード部分を近似的に表すことで，適切に目標応答を実現することが可能であることを示す．

要約(英語): In this article, we address ERIT which is one of the controller parameter tuning methods that enables us to obtain the desired controller for two-degree-of-freedom control systems. We use Kautz expansion for describing feedfoward control term in the case where the plant is non-minimum phase and its structure is also unknown.

本誌: 2021年7月10日制御研究会

本誌掲載ページ: 23-25 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 319 Kバイト