状態量を考慮したデータベース駆動型アプローチに基づくPID制御系の実用的オンライン調整法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21054

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/07/07

タイトル(英語): Practical Online Adjustment Method of PID Parameters Based on Database-Driven Approach Considering State Variables

著者名: 豊田 大輔(広島大学),中野 耕太郎(日本製鋼所),越智 清史(日本製鋼所),木下 拓矢(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Daisuke Toyota(Hiroshima University),Koutarou Nakano(Japan Steel Works),Kiyoshi Ochi(Japan Steel Works),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データベース駆動型制御|ＰＩＤ制御|非線形システム|database-driven control|PID control|nonlinear system

要約(日本語): データベース駆動型制御系では制御入出力，目標値の情報を用いて情報ベクトルを構成し，データベースの近傍データから制御パラメータを計算する。実際の産業装置は様々な条件のなかで動作しているため，この情報ベクトルでは状態を正確に捉えられず，適切な制御パラメータが計算されないことが考えられるそこで情報ベクトルに制御対象の別の状態量を追加し，ゲインの修正頻度を低減させた実用的なオンライン調整法を提案する。

要約(英語): In a database-driven control system, control parameters are calculated from an information vector consisting of control input/output value and target value information.However, with the method using this information vector, the state cannot be accurately captured in the industrial machine, and appropriate control parameters may not be calculated.In this study, a practical online adjustment method is proposed based on database-driven approach considering state variables.

本誌: 2021年7月10日制御研究会

本誌掲載ページ: 27-31 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 866 Kバイト