CMACを用いた適応PFCを有する単純適応制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21055

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/07/07

タイトル(英語): Simple Adaptive Control System Design with Adaptive PFC via CMAC

著者名: 大財 望夢(熊本大学),赤池 宏太(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Nozomu Otakara(Kumamoto University),Kota Akaike(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 概強正実|出力フィードバック制御|ＣＭＡＣ|適応ＰＦＣ|単純適応制御|ASPR|output feedback control|CMAC|adaptive PFC|SAC

要約(日本語): 本報告では，非線形連続時間システムに対して，CMACを用いた単純適応制御（SAC）系設計法の提案を行う。提案手法では非線形系があるいくつかの動作点で線形近似できるという仮定の下，PFCおよびCGTによるフィードフォワード入力を適応的に設計する。また，構成した制御系を用いた数値シミュレーションを通して提案手法の有効性を示す。

要約(英語): In this paper, we propose a simple adaptive control system design scheme for nonlinear system by using the Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC) method. In the proposed method, PFC and CGT based feedforward control input are adaptively obtained provided that linear models for the considered nonlinear system exist around some operating points. The effectiveness of the proposed method will be confirmed through numerical simulations.

本誌: 2021年7月10日制御研究会

本誌掲載ページ: 33-38 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 578 Kバイト