フィードバック特性を考慮した2自由度Iterative Feedback TuningによるPIDゲイン調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21056

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/07/07

タイトル(英語): Two-degree-of-freedom Iterative Feedback Tuning Based PID Gain Tuning Taking Account of Feedback Properties

著者名: 三井 康平 (東京都立大学),増田 士朗(東京都立大学),豊田 充(東京都立大学)

著者名(英語): Kohei Mitsui(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御|ＰＩＤ制御|２自由度制御系|フィードバック特性|Data-driven control|PID control|two-degree-of-freedom control systems|Feedback Properties

要約(日本語): 2自由度Iterative Feedback Tuning において，フィードバック特性を確保したPIDゲイン調整手法を提案する．

要約(英語): The present work proposes a two-degree-of-freedom Iterative Feedback Tuning based PID gain tuning method taking account of feedback properties.

本誌: 2021年7月10日制御研究会

本誌掲載ページ: 39-42 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,008 Kバイト