歩行支援装置における歩容推定の精度改善に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21058

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/07/07

タイトル(英語): A consideration on improvement of gait estimation for a walking assistance device

著者名: 松岡 朋寛(岡山大学),中村 幸紀(岡山大学),平田 健太郎(岡山大学)

著者名(英語): Tomohiro Matsuoka(Okayama University),Yukinori Nakamura(Okayama University),Kentaro Hirata(Okayama University)

キーワード: 歩容|Gait

要約(日本語): 装着型の歩行支援装置では装着者の歩行に合わせて適切なタイミングで支援を行うことが重要である．先行研究では，歩容のオンラン推定による，支援タイミングの決定方法が検討されている，しかし，推定精度に個人差があり，支援タイミングの決定が困難な例が存在した．そこで本発表では，歩容推定で行われるガウス過程回帰に着目し，ハイパーパラメータの最適化を行う．同パラメータを装着者ごとに適したものに設定することで，歩容推定の精度向上を図る．

要約(英語): In assistance provided by wearable walking devices, it is important to provide walking assistance at suitable timing in accordance with the gait of users. Previous works considered gait estimation-based timing decision of walking assistance. The effectiveness of this approach was shown by experiments. However, there were some cases where it was difficult to determine the timing of the walking assistance due to individual differences. Therefore, this paper focuses on Gaussian process regression used in the gait estimation and optimizes hyperparameters to improve estimation accuracy.

本誌: 2021年7月10日制御研究会

本誌掲載ページ: 49-54 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,792 Kバイト