列車前方画像を用いたオプティカルフローによるキロ程推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER21059

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2021/07/10

タイトル(英語): Kilometrage Estimation by Optical Flow Using Forward View Image from Train Cab

著者名: 合田 航(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),向嶋 宏記(鉄道総合技術研究所),糸井 謙介(鉄道総合技術研究所),坪川 洋友(鉄道総合技術研究所),加藤 爽(北海道旅客鉄道)

著者名(英語): Wataru Goda(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Hiroki Mukojima(Railway Technical Research Institute),Kensuke Itoi(Railway Technical Research Institute),Yosuke Tsubokawa(Railway Technical Research In

キーワード: オプティカルフロー|画像処理|キロ程推定|列車前方画像|Optical flow|Image processing|Kilometerage estimation|Forward view image from train cab

要約(日本語): 列車前方画像による沿線設備の認識が、ディープラーニングの発展とともに可能になりつつある。これらの設備を鉄道事業者がこれまでと同様に管理するためには、設備とキロ程を紐づけることが必要である。これに対して、これまでテンプレートマッチングによって行っていたキロ程推定をオプティカルフローに変更することでさらなる精度向上を目指す。また、軌道の種類等に対してもロバストなキロ程推定が可能なことを示す。

要約(英語): Recognition of railside facilities using forward view image from train cab is becoming possible with the development of deep learning. In order for railway operators to manage these facilities in the same way as before, it is necessary to link the facilities with kirometerage. We improve the accuracy by changing the kilometer estimation from the template matching method to the optical flow. It also shows that it is possible to estimate a robust kilometerage for the type of track.

本誌: 2021年7月13日交通・電気鉄道研究会

本誌掲載ページ: 17-22 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,684 Kバイト