ロボットアームの実装に向けた負荷非依存型マルチホップWPTシステムの設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC21100

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換研究会

発行日: 2021/07/16

タイトル(英語): Design of Load-Independent Multi-hop WPT System for Robot Arm

著者名: 戸叶 克輝(千葉大学),朱 聞起(千葉大学),グエン キエン(千葉大学),関屋 大雄(千葉大学)

著者名(英語): Katsuki Tokano(Chiba university),Wenqi Zhu(Chiba university),Kien Nguyen(Chiba university),Hiroo Sekiya(Chiba university)

キーワード: ＷＰＴ|ロボットアーム|負荷非依存|WPT|robot arm|load-independent

要約(日本語): 本研究ではロボットアームに実装することを想定した2ホップのWPT(Wireless power Transfer)システムの設計を行う。ロボットアームは動作によってモーターや制御装置等の抵抗値が変化する。そのため、負荷非依存設計にすることが重要である。本稿では提案した負荷非依存2ホップWPTシステムの波形、出力電圧、電力伝送効率などを解析的に表現し、回路実験によって設計の妥当性を示す。

要約(英語): This paper presents a design of two-hop Wireless power transfer (WPT) system for the robot-arm application. The resistance value of the motor, control device, etc., of the robot arm changes depending on the operation. It is important to give the design condition for achieving the load-independent mode. We present the analytical expressions of the waveforms, the output voltage, and the power transmission efficiency in the load-independent two-hop WPT system and show the validity of the analysis in the circuit experiment.

本誌: 2021年7月19日ー2021年7月20日半導体電力変換研究会-1

本誌掲載ページ: 23-28 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,447 Kバイト