温冷感計測用マルチモーダル触覚センサにおけるエラストマ材料の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS21036

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2021/07/23

タイトル(英語): Examination of Elastomer Materials in Multimodal Tactile Sensors for Detection of Cool/warm Sensation

著者名: 南雲 光(新潟大学),恩田 尚隆(新潟大学),安部 隆(新潟大学),寒川 雅之(新潟大学)

著者名(英語): Hikaru Nagumo(Niigata University),Naotaka Onda(Niigata University),Takashi Abe(Niigata University),Masayuki Sohgawa(Niigata University)

キーワード: 触覚センサ|マイクロカンチレバー|温度センサ|エラストマ|ヒータ集積化|マルチモーダル計測|Tactile Sensor|Microcantilever|Temperature Sensor|Elastomer|Heater Integration|Multimodal Measurement

要約(日本語): 本研究では温冷感と接触力の同時計測が可能なマルチモーダル触覚センサの保護エラストマ部に着目した実験を行った。従来のエラストマは温度や接触力に対する応答性や感度が十分でなく、より繊細な触覚情報を定量的にセンシングすることが困難であった。そこでエラストマの材料や形状・厚みを検討し、熱伝導率や熱抵抗および硬度を変更することで応答性や感度の優れたセンサを開発した。

要約(英語): In this study, we conducted an experiment focusing on the protective elastomer of a multimodal tactile sensor that can simultaneously measure the warm/cool sensation and contact force. The elastomer used in our previous work does not have sufficient responsiveness and sensitivity to temperature and contact force, making it difficult to quantitatively sense more delicate tactile information. Therefore, we investigated the material, shape, and thickness of the protective elastomer. As a result, we have developed new sensors with excellent responsiveness and sensitivity by improving thermal conductivity, thermal resistance, and hardness of the elastomer.

本誌: 2021年7月26日－2021年7月27日マイクロマシン・センサシステム研究会

本誌掲載ページ: 7-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,424 Kバイト