吸盤底部に高剛性部を有する吸盤における貼付力評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS21045

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2021/07/23

タイトル(英語): Evaluation of adhesion force of a suction cup with a highly rigid part at the bottom

著者名: 藤田 正希(早稲田大学),岩瀬 英治(早稲田大学)

著者名(英語): Masaki Fujita(Wasada University),Eiji Iwase(Wasada University)

キーワード: 吸盤|貼付力|空気流入|高剛性部|Suction cup|Adhesion force|Air leakage|Highly rigid part

要約(日本語): 本研究では，吸盤内部への空気流入を抑制するために吸盤底部に高剛性部を設けた吸盤の貼付力評価を行った．吸盤は吸盤内部と外部の圧力差によって貼付力を得るため，吸盤の貼付力を向上させるには，吸盤内部と外部の圧力差を保つことが重要である．しかし，吸盤を引張ると，吸盤底部の変形による空気流入により圧力差が消失する．そこで，吸盤底部に高剛性部を付加し底部の変形を抑制することにより吸盤の貼付力を向上させた．

要約(英語): In this study, we evaluated an adhesion force of the suction cup with a highly rigid part at the bottom to avoid the air leakage. Since the adhesion force of a suction cup is obtained by the pressure difference between the inside and outside, maintaining the pressure difference is important. However, when the suction cup is pulled up, the pressure difference is lost by the air leakage caused by the deformation at the bottom. Therefore, we improved the adhesion force of the suction cup by adding a highly rigid part to the bottom to control the deformation at the bottom.　

本誌: 2021年7月26日－2021年7月27日マイクロマシン・センサシステム研究会

本誌掲載ページ: 47-50 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,911 Kバイト