ヒンジ機構による簡易二軸モーションプラットフォーム（Type1）の改良

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI21036

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Improvement of Simple Two-axis Motion Platform (Type 1) with the Hinge Mechanism

著者名: 脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: モーションプラットフォーム|移動インタフェース|人工現実感|球面体|ヒンジ機構|Motion Platform|Locomotion Interface|Virtual Reality|Spherical Body|Hinge Mechanism

要約(日本語): 筆者はこれまでモーションプラットフォームにおけるシリンダへの負荷を大幅に軽減するため，球面体を転がす手法を提案し，装置開発に取り組んできた。本報告では，シリンダの伸縮長を最大限生かした伸縮初期長を求め，揺動角度に合わせて球面受けを広くし，新たにヒンジ機構を設けることでラジアル負荷を無くし，揺動速度が一定になるようアルゴリズムを改良した。この結果，揺動角度±26deg，揺動加速度±1Gを達成した。

要約(英語): We have proposed a method using a spherical body to greatly reduce the load to the actuator of the motion platform and have been working on device development. In this work, we improved a prototype of motion platform (Type 1) with a hinge mechanism and adjusted the expansion and contraction amount and control speed of the actuator. As a result, it achieved rotation angle of ±26 degrees and swing angular acceleration of ±1G.

本誌: 2021年8月21日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 25-28 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 749 Kバイト