電動シリンダによる非装着型足裏触覚提示装置の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI21044

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Proposal of non-wearable sole tactile presentation device using electric cylinder

著者名: 酒井 彬斗(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Akito Sakai(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: 足裏感覚|歩行動作|ハプティックデバイス|ファントムセンセーション|Sole sensation|Walking movement|Haptic devices|Phantom sensation

要約(日本語): 本論文では非装着の足裏触覚提示装置として、電動シリンダを取り付けた足場型の装置を提案する。この装置の利点は非装着のため足裏に違和感が生じにくく、電動シリンダを用いることで複雑な振動刺激を再現できることである。現在は簡易装置が完成し、動作させるシリンダを変えることで足裏への刺激を知覚できる位置が変化するかを調べた。

要約(英語): We propose a non-wearable tactile sole display that uses a scaffold that vibrates with the electric cylinder to present the sole tactile during walking. Toward the realization of the proposal system, in this paper, we report about experimental result on whether the position and direction of the tactile sole sensation can be arbitrarily changed when vibrating in various patterns with a simple device with four cylinders attached to the scaffold.

本誌: 2021年8月21日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 59-61 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 551 Kバイト