大腿部支持によるVR歩行装置におけるフルボディトラッキングのための歩行動作補正法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI21045

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): A Walking Motion Correction Method for Full Body Tracking with VR Walking Device by Thigh Supporting

著者名: 山本 真聖(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Masato Yamamoto(HiroshimaCity University),Wataru Wakita(HiroshimaCity University)

キーワード: フルボディトラキング|アバター|歩行動作|身体所有感|歩行装置|人工現実感|Full Body Tracking|Avatar|Walking Movement|Sense of Agency|Walking Device|Virtual Reality

要約(日本語): 本研究の目的はフルボディトラッキングを用いた身体所有感の高いVR空間の歩行の制御である。移動は荷重センサを用いた歩行装置を使用するが、大腿部が支持されているためにそのままでは自然な歩行動作にならない。そこで、フルボディトラッキングをする際に荷重センサ値から補正をかけてより自然な身体動作を推定できるようにする。

要約(英語): The purpose of this study is to control walking in a VR space with a high sense of body ownership using full body tracking. A walking device using a load sensor is used for movement, but since the thigh is supported, the walking motion does not become natural as it is. Therefore, when performing full body tracking, correction is applied from the load sensor value so that a more natural body movement can be estimated.

本誌: 2021年8月21日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 63-65 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 513 Kバイト