磁気ディスクにおける2段アクチュエータ方式の制御系設計方法の比較検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC21007

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2021/09/04

タイトル(英語): Comparative Verification of Controller Design Method for Dual-stage Actuator System of Hard Disk Drive

著者名: 藪井 将太(東京都市大学),熱海 武憲(千葉工業大学)

著者名(英語): Shota Yabui(Tokyo City University),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)

キーワード: ハードディスクドライブ|位置決め制御|ＭＩＳＯ|hard disk drive|positioning control|MISO

要約(日本語): 現行のハードディスクドライブはデータを読書する磁気ヘッドの制御のために２段アクチュエータ方式を実装している．その２段アクチュエータ方式の制御系設計において Decouple controller design，PQ-controller design，Parallel controller design が主な設計指針として知られている．本研究ではこれら３つの設計方法の利点・欠点を明らかにする．

要約(英語): The hard disk drive employs a dual-stage actuator system to control the magnetic head which read/write digital data on disks. In the controller design of the system, decouple controller design, PQ-controller design, and parallel controller design are known as the design guidelines. In this study, we clarify the advantages and disadvantages of these three design methods.

本誌: 2021年9月7日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 37-42 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,994 Kバイト