RCBode plotの支援によるロバスト性能を満たす固定構造制御器の自動設計法の一提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC21010

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2021/09/04

タイトル(英語): Proposal of an Automated Robust Controller Design Method with the Aid of RCBode Plots

著者名: Wang Xiaoke(東京大学),大西 亘(東京大学),熱海 武憲(千葉工業大学)

著者名(英語): Xiaoke Wang(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)

キーワード: 周波数応答|ＲＣＢｏｄｅ　ｐｌｏｔ|凸最適化|Frequency response data|RCBode plot|convex optimization

要約(日本語): ロバスト制御は産業界にとって重要な手法となるが，従来提案された設計法が理解しづらい，複雑である。本稿では，設計問題を凸最適化問題に変換して，RCBode plotの支援によるロバスト制御器の自動設計法を提案した。制御対象のモデルではなく周波数応答をあえて，ロバスト性能を満たし構造を固定した制御器を設計できる。最後ケーススタディ結果により提案法の有効性を検証できた。

要約(英語): Although Robust Control plays an important role in industrial field, its complexity as well as the difficulty in gaining the insight of existing design methods has stopped it from being widely implemented as classical controllers. In this paper, an automated robust controller design method with the aid of RCBode plots has been proposed. Only frequency response data is required to design the controller which has fixed structure and satisfies the robust performance criteria. Finally, the simulation results have shown the effectiveness of proposal.

本誌: 2021年9月7日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 55-60 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 957 Kバイト