未知外乱信号に対するデータ駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21067

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/09/10

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Control System regarding Unknown Disturbance Signals

著者名: 大前 泰寛(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yasuhiro Omae(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データ駆動型制御|ＩＣＡ|未知外乱|Data-Driven Control|ICA|Unknown Disturbances

要約(日本語): 近年，操業データから直接制御パラメータを算出するデータ駆動型制御法が様々な形で注目されている．しかしながら，先行研究のいずれも初期データに未知外乱が含まれる場合，所望の応答を実現する制御器の設計が困難である．本研究ではICAを適用することで初期データに混在する未知外乱を推定する．また得られた推定外乱を用いたデータ駆動型制御系設計法を提案する．提案法の有効性を数値例によって検証する．

要約(英語): Recently, data-driven control schemes have been studied. These schemes can calculate control parameters directly by using a set of operating data. However, it is difficult to design a controller that achieves the desired response when unknown disturbances are included in the initial operational data. In this paper, Independent Component Analysis (ICA) is introduced to estimate the unknown disturbances. In addition, a data-driven control scheme using the estimated disturbances is proposed. The effectiveness of the proposed scheme is numerically verified.

本誌: 2021年9月13日制御研究会

本誌掲載ページ: 1-4 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 625 Kバイト