Autoencoderを用いた多変数一般化最小分散制御系設計に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21069

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/09/10

タイトル(英語): Study on MIMO-GMV Controller Design with Autoencoder

著者名: 脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学),長島 慶樹(岡山大学),中村 幸紀(岡山大学),平田 健太郎(岡山大学)

著者名(英語): Shin Wakitani(Hiroshima Univ.),Toru Yamamoto(Hiroshima Univ.),Yoshiki Nagashima(Okayama Univ.),Yukinori Nakamura(Okayama Univ.),Kentaro Hirata(Okayama Univ.)

キーワード: 多入力多出力システム|一般化最小分散制御|データ駆動型設計|主成分分析|オートエンコーダ|MIMO system|Generalized minimum variance control (GMVC)|Data-driven controller design|Principal component analysis|Autoencoder

要約(日本語): 本研究では，制御入力の決定および制御パラメータ算出の双方の過程において入力の冗長性を考慮した制御系設計手法を提案し，その有効性について数値例と用いて検証する．

要約(英語): In this research, a design method of a generalized minimum variance controller (GMVC) based on the dimensional compression of plant inputs is considered. _x000D_

本誌: 2021年9月13日制御研究会

本誌掲載ページ: 11-15 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 629 Kバイト