オペレータ理論に基づくリニアスライダの非線形位置制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21072

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/09/22

タイトル(英語): Operator based nonlinear position control of linear slider

著者名: 保科 友哉(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Tomoya Hoshina(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: リニアモータ|オペレーター理論|右既約分解|ステージ位置|非線形制御|非線形モデル|Linear motor|Operator theory|Right coprime factorization|Position of stage|Nonlinear control|Nonlinear model

要約(日本語): リニアスライダはリニアモータを用いた直線運動を取_x000D_ り出すためのアクチュエータである。本研究ではリニアモータのステージ位置によるパラメータ変動を考慮した非線形モデルを提案し，それをオペレータ理論を用いた非線形制御器によって補償する手法を提案した。シミュレーションによって提案法の有効性を検証した。

要約(英語): In this paper, nonlinear model of linear motor for a stage is proposed. By using the model, operator based nonlinear position control is considered. The effectiveness of the control design is confirmed by simulation.

本誌: 2021年9月25日制御研究会

本誌掲載ページ: 13-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,128 Kバイト