農作物の成長進度の画像処理応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI21057

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2021/10/05

タイトル(英語): Image processing application for measuring crop growth

著者名: 西村 春人(香川大学),林 純一郎(香川大学)

著者名(英語): Atsuhito Nishimura(Kagawa university),Jun-ichiro Hayashi(Kagawa university)

キーワード: スマート農業|機械学習|ＲＧＢ－Ｄカメラ|センサフュージョン|Smart agriculture|Deep learning|RGB-D camera|Sensor fusion

要約(日本語): 本稿では，撮影状況に頑健な成熟度測定手法の開発を目的としたRGB-DカメラやPTZカメラによるスマート農業の提案を行う．またその手法の中で使用する茎のライン追跡手法と，果実の領域推定手法を提案する．デプスカメラからの距離画像に細線化を施すことで茎のラインが得られる．また，YOLOを用いて領域判定を行った．結果，特定の画像に対しての判定の有効性を確認した。

要約(英語): In this paper, we propose smart agriculture using RGB-D cameras and PTZ cameras for the purpose of developing a maturity measurement method that is robust to shooting conditions. We also propose a stem line tracking method and a fruit area estimation method to be used in the system. The stem line can be obtained by applying fine line segmentation to the distance image from the depth camera. We also performed region determination using YOLO. As a result, we confirmed the effectiveness of the judgment for a specific image.

本誌: 2021年10月8日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 31-34 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,525 Kバイト