歩行感覚呈示可能なテレイグジスタンスシステムにおける映像呈示の解像度・フレームレートの改善

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI21059

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2021/10/05

タイトル(英語): An Improvement of Image Presentation Resolution and Frame Rate in Telexistence System with Walking Sensation

著者名: 野村 柾貴(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Masaki Nomura(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: テレイグジスタンス|歩行装置|telexistence|walking device

要約(日本語): テレイグジスタンスシステムにおいて，ユーザの歩行動作に応じて移動ロボットを操作できれば，歩行感覚をともなう高臨場なテレイグジスタンスが実現できる．我々はこれまでに歩行装置を用いて歩行動作から2輪駆動ロボットを移動操作可能なテレイグジスタンスシステムを構築したが，映像呈示において高解像度時にフレームレートが十分に出ていなかった．本研究では，構築中のテレイグジスタンスシステムの映像呈示手法を改善し，フレームレートを大幅に改善した．

要約(英語): If the mobile robot can be operated according to the walking movement of the user, it is possible to realize a telexistence that can present a walking sensation in a high presence. In our previous work, we have built a walkable telexistence system with a two-wheel drive robot and a walking device. However, when transmitting the video from the robot to the master side, the frame rate was not sufficient if the video had a high resolution. Therefore, in this work, we improved the video transmission method of the telexistence system under construction and significantly improved the frame rate.

本誌: 2021年10月8日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 41-43 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,341 Kバイト