社会実装のためのスマートデバイスを用いたロボットシステムの開発とその応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MZK21007

グループ名: 【D】産業応用部門 ものづくり研究会

発行日: 2021/10/23

タイトル(英語): Development and Application of Robot Systems using Smart Devices for Social Implementation

著者名: 禹 珍碩(東京工科大学),大山 泰弘(東京工科大学)

著者名(英語): Jinseok Woo(Tokyo University of Technology),Yasuhiro Ohyama(Tokyo University of Technology)

キーワード: スマートデバイス|ロボットシステム|社会実装|Smart Device|Robot System|Social Implementation

要約(日本語): 近年、スマートデバイスは技術力の進歩により目覚ましい成長を遂げている。スマートデバイスの特徴として、アプリケーションをインストールすることで、ニーズに合わせたさまざまなサービスを提供することが可能である。本稿ではスマートデバイスを活用したロボットシステムの開発内容とその適用の例を挙げ，提案手法の有効性について検討する.そして最後には新たなサービスを創出するための今後の課題について述べる。

要約(英語): Recently, smart devices have achieved remarkable growth due to the development of technological capabilities. As a feature of smart devices, it is possible to provide various services according to user’s needs by installing applications. In this paper, we describe robot systems from the concept of a modular platform to application methods. And we show several examples of the effectiveness of robot systems based on smart devices and discuss the applicability of the proposed system.

本誌: 2021年10月26日ものづくり研究会

本誌掲載ページ: 29-32 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,193 Kバイト