LiDARセンサによるトラック搬入時の貨物コンテナ積付検査手法の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS21025,TER21074

グループ名: 【D】産業応用部門 ＩＴＳ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2021/11/15

タイトル(英語): Development of Abnormality Inspection Method for Cargo Containers loaded on Truck Using LiDAR Sensors

著者名: 小林 純一(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),向嶋 宏記(鉄道総合技術研究所),影山 椋(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Junichi Kobayashi(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Hiroki Mukojima(Railway Technical Research Institute),Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 貨物コンテナ|外観検査|ＬｉＤＡＲセンサ|Cargo Containers|Visual Inspection|LiDAR Sensors

要約(日本語): LiDARセンサを用いて貨物コンテナの積付検査を行うため、その初期データ取得を目的として実際の貨物コンテナを用いて測定を行った。_x000D_ 試験は貨物ターミナル内にて実施し、机上で求めた最適なセンサとの位置関係と試験結果との比較を行った。_x000D_ またセンサで取得したデータの解析を行い、積付検査として各パーツを検知可能なレベルであるか、その結果と今後の課題について述べる。

要約(英語): In order to carry out loading inspections of cargo containers by LiDAR sensors, we executed an initial experiment using actual cargo containers. We calculated optimal positional relationship between the sensor and the container and compared it with the experiment results. In addition to this, we analyzed the point cloud obtained by the sensors to confirm detection ability of abnormal state in the container. In this paper, we show the summary of experiments and discuss the result of analyzation._x000D_ The test was conducted in the cargo terminal, and we compared the results of the test with the optimal positional relationship between the sensor and the cargo container that we had determined on a desk._x000D_ In addition, we analyzed the data obtained by the sensors to determine whether each part can be detected as part of the loading inspection, and the results and future issues are described.

本誌: 2021年11月18日ＩＴＳ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 21-26 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,701 Kバイト