軸ねじれを考慮したすべり加速度に基づく電動運搬車用アンチスリップ制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS21029,TER21078

グループ名: 【D】産業応用部門 ＩＴＳ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2021/11/15

タイトル(英語): Anti-Slip Control for Electric Transporter Based on Slip Acceleration Considering Axial Torsion

著者名: 舩木 友也(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yuya Funaki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 電動運搬車|アンチスリップ制御|すべり加速度|軸ねじれ|ねじれトルク|Electric Transporter|Anti-slip control|Slip Acceleration|Axial Torsion|Torsion Torque

要約(日本語): 電動運搬車において、地面のぬかるみや水たまりなどの悪条件の路面を走行時にタイヤが空転してしまうという問題が生じる。電車で用いられてきたアンチスリップ制御の技術を、軸ねじりを含む2慣性共振系モデルの電動運搬車ドライブ機構に応用することでタイヤの空転を抑制し加速時の性能向上を図る。さらに数値シミュレーションと実機実験によってその有効性を確認する。

要約(英語): Electric Transporters have a problem of wheel slippage depending on road conditions. We propose a new control method by applying the anti-slip control for trains. The proposed method suppresses the axial torsional vibration, which is not taken into account in trains, and lowers the torque when the wheel slips. The amount of torque to be reduced is determined based on the Slip Acceleration. The effectiveness of the proposed method is confirmed by numerical simulations and actual machine experiments.

本誌: 2021年11月18日ＩＴＳ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 39-44 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,927 Kバイト