画像を用いて対象の変位・姿勢を推定する計測システムの研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM21020

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2021/11/23

タイトル(英語): Research on a measurement system for estimating the displacement and posture of an object using images

著者名: 増渕 俊希(群馬大学),伊藤 直史(群馬大学),萩原 智宣(東京測器研究所),江澤 俊介(東京測器研究所)

著者名(英語): Toshiki Masubuchi(Gunma University),Tadashi Ito(Gunma University),Tomonori Hagiwara(Tokyo Measuring Instruments Lab.),Syunsuke Ezawa(Tokyo Measuring Instruments Lab.)

キーワード: 画像|変位計測|Image|Displacement measurement

要約(日本語): 構造ヘルスモニタリングでは、対象の微小な変位や姿勢の変化を計測することが求められる。本研究では、カメラ画像による3次元再構成の手法に改良を加え、一つのカメラで撮影した時系列画像を用いて、対象の面内・面外の変位、傾斜、回転を精度良く推定するアルゴリズムを提案する。また、実験により、その有効性を示す。

要約(英語): We propose an improved algorithm for 3D reconstruction using camera images to accurately estimate in-plane and out-of-plane displacements, tilts, and rotations of an object using time-series images captured by a single camera. The effectiveness of the algorithm is demonstrated by experiments.

本誌: 2021年11月26日計測研究会

本誌掲載ページ: 37-42 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 585 Kバイト