暗視モード付可視光カメラを用いた昼夜を問わない自律農作業支援システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21032

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/11/27

タイトル(英語): Autonomous Agricultural Support System in at Day or Night using Visible-Ray Camera with Night Vision Mode

著者名: 木村 建太(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),駒形 尚也(芝浦工業大学),七夕 高也(かずさDNA研究所)

著者名(英語): Kenta Kimura(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Naoya Komagata(Shibaura Institute of Technology),Takaya Tanabata(Kazusa DNA Research Institute)

要約(日本語): 本研究では，暗視モード付可視光カメラを用いて，昼夜を問わず農業ロボットが直進動作を実現するための画像処理アルゴリズムについての提案を行う．

要約(英語): This paper proposes an image processing algorithm, by which agricultural robots conduct to move forward straightly based on extracted crop columns, in both at day and night.

本誌: 2021年11月30日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 21-22 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 646 Kバイト