バイラテラル制御を用いた平行二輪ローバーの遠隔操縦システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21038

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/11/27

タイトル(英語): Remote Control System for PWS Rover based on Bilateral Control

著者名: 眞崎 陸太(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),山崎 倫義(芝浦工業大学),栗原 北斗(芝浦工業大学),元井 直樹(神戸大学),オボエ ロベルト(パドバ大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学)

著者名(英語): Rikuta Mazaki(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Tomoyoshi Yamazaki(Shibaura Institute of Technology),Kurihara Hokuto(Shibaura Institute of Technology),Naoki Motoi(Kobe University),Roberto Oboe(University of P

要約(日本語): 本研究では，力覚を操縦者にフィードバックするバイラテラル制御手法ついて述べる．ここでは，ダイナミクスに大きな違いのある操縦桿と平行二輪ローバーを用いた実験を実施し，その考察を行う．

要約(英語): This paper proposes a bilateral control method to provide haptic information with the operator. Using a control stick and Parallel Wheel Rover with very different dynamics, experiments were conducted and discussed.

本誌: 2021年11月30日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 41-42 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 563 Kバイト