２自由度電磁ソフトアクチュエータの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21039

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/11/27

タイトル(英語): Development of 2-DOF-Electromagnetic Soft Actuator

著者名: 栗原 北斗(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学)

著者名(英語): Hokuto Kurihara(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology)

要約(日本語): 本研究では，回転及び並進方向に伸縮しながら移動を行う可動子を有する２自由度ソフト電磁アクチュエータについて述べる．その動作原理と試作機について解説を行う．

要約(英語): This paper presents a development of a novel soft actuator driven by electromagnetic force. The authors come up with an idea on driven patterns and develop it. This developed soft actuator has two characteristics, i.e., one is that the developed device is based on electromagnetic and the other is that it has 2-DOF. Since it is moved by electromagnetic force, it could be applied to disturbance estimation observer, finally. Therefore, it would be possible to share haptic information between soft devices based on bilateral control and etc.

本誌: 2021年11月30日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 43-44 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 776 Kバイト