動的グリッドを用いたカメラキャリブレーション手法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21041

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/11/27

タイトル(英語): Proposal of Camera Calibration Method using Dynamic Circle Grids

著者名: 高村 朋希(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),カルフィ アレッサンドロ(ジェノバ大学),マストロジョバンニ フルビオ(ジェノバ大学)

著者名(英語): Tomoki Takamura(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Alessandro Calfi(University of Genova),Fulvio Mastrogiovanni(University of Genova)

要約(日本語): 本研究は既存の代表的なカメラキャリブレーション手法を用いて内部パラメータ推定を行えない広視野かつ非一様解像度画像を撮像する視覚センサのためのカメラキャリブレーション手法を提案する．

要約(英語): This paper proposes a camera calibration method for Wide Angle Fovea (WAF) sensor. An input image of the WAF sensor has largely-high distortion, which makes it be difficult to apply generally-well-known camera calibration methods. Therefore, instead of obtaining the distortion coefficients conventionally, an approximate look-up table was created and distortion removal was performed relatively-well.

本誌: 2021年11月30日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 47-48 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,090 Kバイト