小型ドローンの編隊飛行によるカメラワーク撮影を可能にするWAFカメラユニットの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21048

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/11/27

タイトル(英語): Development of WAF Camera Unit with Camerawork Function based on Formation Flight of Small Drones for Consumers

著者名: 駒形 尚也(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),七夕 高也(かずさDNA研究所)

著者名(英語): Naoya Komagata(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Takaya Tanabata(Kazusa DNA Research Institute)

要約(日本語): 本稿では，複数台の小型ドローンの編隊飛行に着眼することで，ペイロードの問題の解決とWAFセンサのカメラワークの実現を可能にするために主たる働きをするWAFカメラワークユニットについての提案を行う．

要約(英語): This paper develops a unique camera unit, by which a camerawork is conducted based on a formation flight by at least 3 small drones for consumers. By this function, the developed camera unit achieves shooting using a Wide Angle Fovea sensor as more in detail as possible by as small data amount as possible.

本誌: 2021年11月30日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 73-74 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 900 Kバイト