異自由度かつ異構造をもつ遠隔操縦用力覚フィードバック操縦桿の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21050

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/11/27

タイトル(英語): Development of Haptic Feedback Control Stick with Different Structure and Different DOF

著者名: 山崎 倫義(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),眞崎 陸太(芝浦工業大学),栗原 北斗(芝浦工業大学),元井 直樹(神戸大学),オボエ ロベルト(パドバ大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学)

著者名(英語): Tomonori Yamazaki(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Rikuta Mazaki(Shibaura Institute of Technology),Hokuto Kurihara(Shibaura Institute of Technology),Naoki Motoi(Kobe University),Roberto Oboe(University of Pa

要約(日本語): 本研究では，異構造．異自由度もつ平行二輪ローバー用の力覚フィードバック操縦桿を開発し，その制御手法を確立する．

要約(英語): This paper develops a haptic feedback control stick with different structures and different DOFs compared to a parallel wheel rover. In addition, we establish its control method.

本誌: 2021年11月30日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 77-78 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 647 Kバイト