力検知を利用した腱駆動型カメラワーク装置の高精度視線方向制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21052

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/11/27

タイトル(英語): View Direction Control of Tendon-Driven Camerawork Device using Force Detection

著者名: 荒井 善将(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),元井 直樹(神戸大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学)

著者名(英語): Yoshimasa Arai(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Naoki Motoi(Kobe University),Nobuyuki Hasebe(Waseda University),Tomoyuki Miyashita(Waseda University)

要約(日本語): 本研究では，力検知を利用して４本のワイヤを巻き取ることで，ジンバル構造のカメラワーク装置の視線方向をモデル化誤差の影響を軽減してより正確に制御する手法を提案する．

要約(英語): This paper proposes a more accurate camera view direction control method under a situation with modeling errors. In this proposed method, we make better use of applying force detection based on disturbance observer.

本誌: 2021年11月30日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 81-82 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 684 Kバイト