災害現場の倒壊瓦礫内捜索用蛇型ロボットの視覚システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21054

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/11/27

タイトル(英語): Multi-functional Vision System for Rescue Robot in Disaster-Stricken Areas

著者名: 中本 陸人(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),高村 朋希(芝浦工業大学)

著者名(英語): Rikuto Nakamoto(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Tomoki Takamura(Shibaura Institute of Technology)

要約(日本語): 本研究では，災害直後の現場で活動するレスキューロボット用の視覚システムの構築に取り組む．ここでは，2台の220度超広角高解像度画像の多機能的利用により，ロボットにSLAM機能と要救助者発見機能を実行させることを目的としている．

要約(英語): This paper investigates and implements a vision system for a rescue robot doing its activities in areas damaged by disasters. We aim at performing two missions, i.e., SLAM and detecting rescuers in need, using two 220-degree super wide-angle high-resolution image sensors.

本誌: 2021年11月30日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 85-86 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 506 Kバイト