腰のひねり動作を支援するパワーアシストスーツの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21055

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/11/27

タイトル(英語): Development of Power Assist Suit for Supporting Waist Twisting

著者名: 廣瀬 元輝(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学)

著者名(英語): Motoki Hirose(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology)

要約(日本語): 本研究では，腰の前屈や上体反らし運動だけでなく，ひねり動作をサポートするパワーアシストスーツの開発を目標としている

要約(英語): This paper aims at developing a power assist suit which enhances its power not only in forward bending actions and upper body warping actions but also in twisting actions.

本誌: 2021年11月30日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 87-88 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 521 Kバイト