最小分散制御則に基づく感性フィードバック制御系に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST21041,CT21077

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会

発行日: 2021/12/01

タイトル(英語): Study of a Kansei Feedback Control System Based on Minimum Variance Control

著者名: 谷 潤平(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Junpei Tani(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima university),Toru Yamamoto(Hiroshima university)

キーワード: 最小分散制御|感性|ＰＩＤ制御|慣性モーメント|minimum variance control|Kansei|PID control|moment of inertia

要約(日本語): 近年，機器操作時の人の感性を考慮した制御系設計として脳波を用いた感性フィードバック制御が提案されている．しかしながら，脳波計では測定時のノイズにより，正しく測定できない場合がある．そこで本稿では新たな感性の指標としてシステム出力の分散に着目し，分散を抑えることで感性値の向上を図る．具体的にはMV-indexを用いて分散を評価し，得られた評価によって PID ゲインを調整する．また，シミュレーションを行い考察を述べる．

要約(英語): In recent years, Kansei feedback control has been proposed as a control system design that considers human sensitivity when operating equipment. This paper focuses on the variance of the system output as a new index of sensitivity and tries to improve the sensitivity value by suppressing the variance. Specifically, this paper evaluated the variance using the MV-index and adjusted the PID gains according to the obtained evaluation. In addition, the proposed scheme is simulated and discussed.

本誌: 2021年12月4日システム/制御合同研究会

本誌掲載ページ: 17-20 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,166 Kバイト