前脛骨筋・下腿三頭筋の表面筋電位と足・膝関節角度を用いた等尺性収縮時の足背屈トルクの推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC21012

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2021/12/08

タイトル(英語): Estimating of Plantar Flexion Torque During Isometric Contraction Using Surface Electromyogram of Tibialis Anterior/Triceps Surae and Ankle/Knee Joint Angles

著者名: 長岡 佑馬(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学),弓場井 一裕(三重大学)

著者名(英語): Yuma Nagaoka (Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University)

キーワード: 表面筋電位|足関節トルク|前脛骨筋|下腿三頭筋|Surface electromyogram|Ankle torque|Tibialis Anterior|Triceps Surae

要約(日本語): 本研究では等尺性収縮時の足関節周りの表面筋電位・足背屈トルク・足膝関節角度の関係をモデル化した。下腿三頭筋の表面筋電位を用いないモデルでは，下腿三頭筋に起因するモデル化誤差が生じていた。そこで本研究では，前脛骨筋に加えて下腿三頭筋の表面筋電位もモデルに組み込んだ。モデルを用いて推定した足背屈トルクと足背屈トルクの計測値を比較したところ，足背屈トルクの推定精度の改善が確認された。

要約(英語): In this study, it was modeled the relationship between surface EMG of tibialis anterior and triceps surae, _x000D_ ankle dorsiflexion torque, and ankle/knee joint angles during isometric contraction. _x000D_ A model without surface EMG of triceps surae result in modeling errors caused by the triceps surae. _x000D_ Therefore, in this study, surface EMG potential of the triceps surae was incorporated into the model in addition to the tibialis anterior. _x000D_ Comparing the torque estimated using the model with the measured torque, _x000D_ it was confirmed that the accuracy of the ankle dorsiflexion torque estimation was improved by using the surface EMG of the triceps surae.

本誌: 2021年12月11日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 7-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,592 Kバイト