電流微分値に基づく埋込磁石同期電動機の位置/トルクセンサレス制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC21017

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2021/12/08

タイトル(英語): Position/Torque Sensorless Control for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Current Derivative

著者名: 中塚 諒介(慶應義塾大学),野崎 貴裕(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ryosuke Nakatsuka(Keio University),Takahiro Nozaki(Keio University)

キーワード: 電流微分|外乱オブザーバ|埋込磁石同期電動機|位置／トルクセンサレス制御|反作用トルク制御|回転子位置推定|Current derivative|Disturbance observer|Interior permanent magnet synchronous motor|Position/torque sensorless control|Reaction torque control|Rotor position estimation

要約(日本語): 電流微分に基づく埋込磁石同期電動機の位置センサ，トルクセンサを用いないセンサレス制御系を構成する．これによりロボット制御へ応用可能な反作用トルク制御を実現する．シミュレーションによって提案の効果を確認した．

要約(英語): A sensorless control system without a position sensor and a torque sensor for an interior permanent magnet synchronous motor is proposed. The sensorless control, based on the motor current derivative, realizes the reaction torque control for robot applications. The control performance was validated in simulations.

本誌: 2021年12月11日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 37-42 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,920 Kバイト