永久磁石の運動制御による吸引型パッシブ磁気軸受のLQG制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG21118,MD21132,LD21067

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2021/12/11

タイトル(英語): LQG control of attractive type passive magnetic bearing using motion control of permanent manget

著者名: 中澤 大輝(立命館大学大学院),上野 哲(立命館大学),趙 成岩(立命館大学)

著者名(英語): Daiki Nakazawa(Ritumeikan University),Satoshi Ueno(Ritsumeikan University),Chengyan Zhao(Ritsumeikan University)

キーワード: パッシブ磁気軸受|ＬＱＧ制御|運動制御|永久磁石|垂直軸風車|Passive magnetic bearing|LQG control|Motion control|Permanent magnet|Vertical axis wind turbine

要約(日本語): 垂直型風車の磁気支持を行う。回転軸の上下に永久磁石を配置し，回転軸との吸引力によりラジアル方向と傾き方向をパッシブに支持する。そして下側の永久磁石を上下に動かすことにより，アキシャル方向の制御を行う。本論文ではLQGコントローラを用いた制御について検討を行う。

要約(英語): A magnetically supported vertical axis wind turbine is presented. Permanent magnets are placed above and below the iron shaft, and the radial and tilt directions are passively supported by the attractive force. The axial direction is controlled by moving the lower permanent magnet. In this paper, we examine the LQG controller for levitation.

本誌: 2021年12月14日-2021年12月15日マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ: 79-82 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,132 Kバイト