触診用MEMS触覚センサの感度向上と接触動作検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG21157,MSS21061,BMS21046

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム/【E】センサ・マイクロマシン部門 バイオ・マイクロシステム合同研究会

発行日: 2021/12/21

タイトル(英語): Improvement of Sensitivity of MEMS Tactile Sensor and Examination of Touch Action for Palpation Assessment

著者名: 門田 秀人(新潟大学),安部 隆(新潟大学),寒川 雅之(新潟大学)

著者名(英語): Hideto Kadota(Niigata Univerisity),Takashi Abe(Niigata University),Masayuki Sohgawa(Niigata University)

キーワード: 触覚センサ|触診|接触部最適化|皮膚診断|応答向上|せん断動作|Tactile Sensor|Palpation|Optimization of Contact Bump|Skin Diagnosis|Response Enhancement|Shearing Motion

要約(日本語): 触診は皮膚・内臓の診断やしこりの発見のために重要である。本研究では、そのデータ化への応用を目指し、我々が開発してきた触覚センサの接触部の最適化や接触動作の検討を行った。接触部の改良により、皮膚モデル内部のしこりに対する応答が大幅に向上し、より小さい力での検出が可能となった。また、押し込みに水平方向のせん断動作を加えることで、しこりの大きさや形状、動きなどのより詳細な情報が得られることを示した。

要約(英語): Palpation is important to detect lumps and diagnose skin or organs. In this study, we optimized the contact bump of our tactile sensor and examined touch action to the skin for sensing force in palpation. By improving the contact part, response to lump in skin model drastically is enhanced so that detection by smaller force becomes possible. We also demonstrate that adding a shearing motion with pressing can provide more detailed information on the size, shape, and movement of the lump.

本誌: 2021年12月24日-2021年12月25日マグネティックス/マイクロマシン・センサシステム/バイオ・マイクロシステム合同研究会

本誌掲載ページ: 27-31 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 910 Kバイト