群論を用いた電子回路CPGネットワークの設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT21091

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2021/12/22

タイトル(英語): Construction of a hardware CPG network using the group theory

著者名: 前田 義信(新潟大学)

著者名(英語): Yoshinobu Maeda(Niigata University)

キーワード: 中枢パターン発生器|幾何学的特異摂動法|歩容|群論|対称性|Central pattern generator|Geometrical singular perturbation method|Gait|Group theory|Symmetry

要約(日本語): 一定の刺激下で興奮と非興奮を交互に繰り返す活動電位のバースト放電は，生体リズムの形成に有用であると考えられている．本研究では相互抑制結合によって構築された中枢パターン発生器（CPG）のネットワークが四肢動物の歩容を再現することを紹介する．

要約(英語): Bursting discharges repeating neuronal firings between quiescent states under a constant stimulus are useful for forming biological rhythms. This technical report introduces a reproduction of the quadruped locomotion pattern using central pattern generators (CPGs), where the bursting neuron models are coupled by a reciprocal inhibition.

本誌: 2021年12月25日電子回路研究会

本誌掲載ページ: 5-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,013 Kバイト