簡易2軸モーションプラットフォームを用いたパルス波による撃力呈示法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI21081

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2021/12/22

タイトル(英語): Impulsive Force Presentation by Pulse Wave with a Simple Two-Axis Motion Platform

著者名: 森 恭介(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Kyosuke Mori(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: 人工現実感|モーションプラットフォーム|歩行ロボット|搭乗感呈示|撃力呈示|Virtual Reality|Motion Platform|Walking Robot|Boarding Sensation Presentation| Impulsive Force Presentation

要約(日本語): 本研究では，2足歩行ロボットが歩行中に足が着地することによって生じる撃力を呈示する際，アクチュエータの伸縮により生じる慣性力による座席部分の揺動も踏まえて2軸モーションプラットフォームの揺動パターンを改良し，評価実験を行った。

要約(英語): In this study, when present the impulsive force generated by the landing a biped robot's the feet of while it is walking, we improved the swinging pattern of the two-axis motion platform based on the inertia force generated by the actuator extension and retraction and did an evaluation experiment.

本誌: 2021年12月25日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,257 Kバイト