大腿部支持による簡易没入型VR歩行プラットフォームの改良（第二報）

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI21084

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2021/12/22

タイトル(英語): The Second Report of Improvement of Simple Immersive VR Walking Platform by Supporting the Thigh

著者名: 脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: 歩行装置|移動インタフェース|人工現実感|ＶＲデバイス|荷重センサ|Walking System|Locomotion Interface|Virtual Reality|VR Device|Load Cell

要約(日本語): 本研究では進行方向に大腿部を支持し，歩行動作に応じた映像呈示によって歩行感覚を呈示可能な手法を提案し，研究開発を進めているが，個々の荷重センサの反応にばらつきが大きいことから，様々な調整が必要であった。そこで，個々の荷重センサ値のばらつきを筐体毎に調整するのではなく，ユーザ毎に筐体の特性も含めてキャリブレーションするよう改良を行った。また，本装置による歩数計機能を実装した結果についても報告する。

要約(英語): Various walking devices for walking in VR space with own feet have been researched and developed, but each method has advantages and disadvantages, and the current situation is that there is no optimal solution. To solve this problem, we have proposed a method to support the thigh in the walking direction of the user and give the illusion of walking sensation by presenting an image according to estimated walking movement, and we are developing a prototype system. In this paper, instead of adjusting the variation of individual load sensor values for each sensor, we improved the calibration to include the characteristics of the sensor when calibrating for each user. We also report the results of implementing the pedometer function with this device.

本誌: 2021年12月25日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 15-17 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,230 Kバイト