テレセントリック光学系レンズおよび凹凸透明体を用いた指先滑りの歪み無し計測法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI21086

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2021/12/22

タイトル(英語): A Distortion-Free Measurement Approach for Slip of Fingertips with Telecentric Lens and Concavo-convex Transparent Object

著者名: 和田 佳久(愛知工科大学),田川 和義(愛知工科大学)

著者名(英語): Yoshihisa Wada(Aichi University of Technology),Kazuyoshi Tagawa(Aichi University of Technology)

キーワード: 指先|指紋|固着・滑り|テレセントリック光学系|凹凸|計測|Fingertip|Fingerprint|Stick-Slip|Telecentric optical system|Concavo-convex|Measurement

要約(日本語): 近年，VR空間上で触感の再現，提示を行う研究が多く行われている．しかし，触覚情報の生成に活用できる，実指先の挙動を計測するシステムは確立していない．これまで，透明物体を介して計測を行う方法が行われてきたが，異方性を有する形状に起因する屈折の影響で計測が困難になる場合がある．_x000D_ 本研究では，レンズおよび凹凸形状の透明物体からなるテレセントリック系を用いることにより，光学的な歪みのない計測手法を提案する．

要約(英語): In recent years, multiple studies have been conducted on the reproduction and presentation of tactile sensation in VR space._x000D_ However, no system has been established to measure the behavior of fingertips, which can be used to generate tactile information. Previous studies measured through a transparent object, but the effect of refraction caused by the uneven shape may make measurement difficult._x000D_ In this study, we propose a distortion-free measurement approach using a telecentric lens and concavo-convex transparent object.

本誌: 2021年12月25日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 23-26 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,369 Kバイト