塗装プロセスにおけるデータベース駆動型ソフトセンサの一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22004

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): Design of a Database-Driven Soft-Sensor for Painting Systems

著者名: 山本 翔平(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学),松田 浩孝(コベルコ建機),岡 保伸(コベルコ建機),山下 俊治(コベルコ建機)

著者名(英語): Shohei Yamamoto(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Hirotaka Matsuda(KOBELCO Construction Machinery),Yasunobu Oka(KOBELCO Construction Machinery),Toshiharu Yamashita(KOBELCO Construction Machine

キーワード: ソフトセンサ|塗装システム|データベース駆動型制御|スマートシステム|soft-sensor|painting systems|database-driven control|smart system

要約(日本語): ロボット塗装における操業条件は，操作者が過去の経験を基に決定している．塗装品質は環境条件，操業条件の影響を受け，塗装品質が不良品となる場合がある．塗装品質の予測により，塗装品質が良品となるための操業条件を検討することができる．本稿では，塗装品質の予測のため，データベース駆動型アプローチによるソフトセンサの開発を行う．また数値シミュレーションにてソフトセンサの有効性を検証する．

要約(英語): A operating condition for robot painting are determined by operator based on past experience. A coating quality is affected by environmental condition and operating condition, and the coating quality may be defective. By predicting the coating quality, it is possible to examine operating condition for the coating quality to be good. In this paper, to predict coating quality, a soft-sensor by using on the database-driven approach is developed. The effectiveness of the soft-sensor is verified by numerical simulation.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 17-20 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 950 Kバイト