自動二輪車操縦計測システムを用いた直線狭路走行時の車両挙動分析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22005

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): Analysis of Manipulation Operation when Driving on a Straight and Narrow Road using Motorcycle Maneuver Measurement System

著者名: 妹尾 雄太(松江工業高等専門学校),片山 優(松江工業高等専門学校),友定 将和(松江工業高等専門学校),福島 志斗(松江工業高等専門学校),泉 大樹(松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Yuta Seno(National Institute of Technology, Matsue College),Masaru Katayama(National Institute of Technology, Matsue College),Masakazu Tomosada(National Institute of Technology, Matsue College),Yukito Fukushima(National Institute of Technology, Matsue Col

キーワード: 自動二輪車|操縦計測システム|低速走行|Motorcycle|Maneuvering measurement system|Low speed driving

要約(日本語): 自動二輪車の低速走行は，車両のバランスが崩れやすいため高い操縦技術が必要である。そのため，直進狭路台（一本橋）の走行は，自動二輪車の運転免許技能試験での走行コースに含まれている。自動車学校や安全運転講習での指導員による指導は口頭や実演であるが，受講者が自身の運転技術を把握することは難しい。運転者の熟練度により，操縦操作は異なるため熟練度の違う運転者を計測，解析して操縦操作の違いを調べる。

要約(英語): Low-speed motorcycles require high-level maneuvering techniques that can easily break the balance of vehicles.Therefore, the driving course of a straight-forward narrow road (one bridge) is included in the driving test of a motorcycle.Teachers' guidance at driving schools and safe driving courses is verbal and demonstrative, but it is difficult for students to grasp their driving skills.The difference in control operation is investigated by measuring and analyzing drivers with different proficiency depending on the driver's proficiency.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 21-22 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 989 Kバイト