2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22006

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): A study on active fault diagnosis in a null-space compensation control system for a two-input redundant plant

著者名: 川口 夏樹(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),黒田 雅治(兵庫県立大学)

著者名(英語): Natsuki Kawaguchi(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Nozomu Araki(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Takao Sato(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Masaharu Kuroda(Graduate School of Engineering, Univer

キーワード: アクティブ故障診断|アクチュエータ故障|零空間補償制御|active fault diagnosis|actuator failure|null-space compensation control

要約(日本語): 本研究では2入力冗長プラントに対する零空間補償制御系におけるアクチュエータのアクティブ故障診断について検討する．

要約(英語): This study investigates an active fault diagnosis of an actuator in a null-space compensation control system for a two-input redundant plant.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 23-27 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,371 Kバイト