雑音を考慮した一般化予測制御系の外乱応答特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22007

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/01/05

タイトル(英語): Disturbance Response Characteristics of Generalized Predictive Control in Consideration of Noise

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira Yanou(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 一般化予測制御|外乱応答特性|設計多項式|Generalized predictive control|Disturbance response characteristics|Design polynomial

要約(日本語): 一般化予測制御法はモデルに基づく制御法の一つであり，目標値と制御量の予測値の誤差ならびに制御入力量の二乗和からなる評価関数を用いて閉ループ系が設計される。これまでの研究では予測式を新しく提案することで一般化予測制御法を拡張し，目標値応答特性を変えることなく外乱応答特性が調整できる手法を提案した．さらに本手法の有効性を確認するため，新たに導入した設計パラメータを定数項として数値実験を行った．そこで本報告ではこの設計パラメータを多項式とした場合の数値例について報告する．

要約(英語): Generalized Predictive Control (GPC) is one of the model-based control methods. The control law is derived through the performance index calculated by sum of squares about the error between reference signal and output prediction and the control input. The previous research proposed new predictive output and was extended to the control law, which can tune the disturbance response characteristics without changing the output response characteristics. Although the numerical example was shown to verify the validity of the proposed method, the design parameter is just constant value. Therefore, this paper reports the numerical example in the case that the design parameter is a polynomial.

本誌: 2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 29-32 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 934 Kバイト